Pehea e hoʻokō ai i ke kaomi pololei me ka mīkini kaomi wela Servo

ʻO kamīkini kaomi wela servohoʻokō i ke kaomi pololei ma o ka synergy o ka hoʻolālā pololei o nā lako, kahi ʻōnaehana hoʻomalu akamai, a me ka hoʻonui ʻana i ke kaʻina hana. Eia nā ala ʻenehana koʻikoʻi a me nā ʻano hoʻokō:

1. Hōʻoia Pololei o ka ʻōnaehana lako paʻa

1) ʻŌnaehana hoʻokele motika servo 

Ka mana mana kiʻekiʻe:

 Me ka hoʻohana ʻana i nā motika servo hoʻokele pololei (e like me nā lama Kepani ʻo Yaskawa a me Panasonic), hiki ke pololei o ke kūlana i ± 0.01mm, a ʻo ka pololei o ka hana hou ʻana he ± 0.005mm.

 Hoʻokele pololei ka motika i ka papa kaomi ma o kahi wili pōpō a i ʻole ke alakaʻi linear e hōʻemi i ka lag "pilina palupalu" o ka ʻōnaehana hydraulic kuʻuna (ʻo ka manawa pane o ka ʻōnaehana hydraulic ma kahi o 100ms, a ʻo ka ʻōnaehana servo he <20ms).

 Ka mana o ke kaomi pani-loop:

 ʻO ke sensor kaomi kiʻekiʻe i kūkulu ʻia (pololei ± 0.1% FS), ka manaʻo manawa maoli o ka waiwai kaomi i ka mea hoʻokele, e hana ana i kahi "waiwai i hoʻonohonoho ʻia → ka hoʻopuka motor → ka manaʻo kaomi → ka hoʻoponopono hoʻololi" pani ʻia, e hōʻoia ana i ka piʻi ʻana o ke kaomi he ≤ ± 1%.

2) Modula hoʻomalu mahana

 ʻenehana hoʻomalu mahana kūʻokoʻa multi-zone:

Hoʻohana ka paepae hoʻomehana i kahi papa hoʻomehana keramika + ʻano poho wela, me ka kaohi mahana ʻāpana (3 mau ʻāpana, 5 mau ʻāpana, a i ʻole nā ​​​​ʻāpana maʻamau), a ʻo ka ʻokoʻa o ka mahana ma waena o kēlā me kēia ʻāpana he ≤±1℃.

Pae kaohi mahana: -20℃~450℃ (ma muli o ke ʻano hoʻohālike), hiki ke hoʻololi ʻia ka wikiwiki o ka hoʻomehana ʻana mai 0.1~20℃/s, a kākoʻo i nā papahana multi-stage hoʻomehana ramp a me ka mālama ʻana i ka mahana mau.

 Ka nānā ʻana i ka mahana manawa maoli:

 ʻO ka thermocouple ʻano K a i ʻole ka ana wela infrared i kūkulu ʻia, e hōʻiliʻili i ka ʻikepili mahana i kēlā me kēia 0.5 kekona, a hoʻoponopono ikaika i ka hoʻopuka mana ma o kahi algorithm PID.

3) Hoʻonui ʻana i ka hoʻonohonoho ʻana o ka mīkini

Hoʻolālā hoʻolālā paʻakikī kiʻekiʻe:

E hoʻohana i ka ʻōnaehana hoʻolei hoʻohui "ʻano C" a i ʻole "ʻano gantry" (mea hao HT300), ma hope o ka mālama ʻana i ka ʻelemakule e hoʻopau i ke kaumaha kūloko, rigidity ≥ 200N/μm, e hōʻemi i ka deformation o ke kiʻi i ke kaomi ʻana (ʻo ka deformation kaomi hydraulic kuʻuna ma kahi o 0.1 ~ 0.3mm, kumu hoʻohālike servo <0.05mm).

Pālua kinematic haʻahaʻa haʻalulu:

Hoʻohana ka ʻaoʻao alakaʻi i ka ʻaoʻao alakaʻi linear THK a i ʻole ka wili pololei PMI, me ka ʻōnaehana lubrication aunoa (lako aila aunoa i nā manawa o 5 ~ 30 mau minuke), ka helu friction ≤ 0.0015, e hōʻoia i ka hāpai ʻana a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka papa kaomi.

2. Ka Mana Pololei o nā ʻŌnaehana Mana Akamai

1) ʻAlgorithm kaohi loulou multi-axis

 Ka mana hoʻopili ʻana o ke kaomi-neʻe-mahana:

 Ma o ka PLC a i ʻole ka mea hoʻokele neʻe (e like me Siemens S7-1500, Huichuan AM600), ua hoʻokō ʻia ka mana synchronous ʻekolu-parameter:

 ʻAno koʻikoʻi o ke kaomi: hoʻonohonoho i ke kaomi i manaʻo ʻia, a hoʻoponopono ʻia ka neʻe ʻana me ka hoʻopili ʻana o nā mea (e pili ana i nā mea elastic).

 ʻAno koʻikoʻi o ka hoʻoneʻe ʻana: kaupalena i ka hahau kaomi ʻana, a hoʻohālikelike ʻia ke kaomi me ka ikaika hoʻopili (e pili ana i nā mea paʻa).

 ʻAno hui ʻia: kaohi kaomi-neʻe ʻana i hoʻololi ʻia (e like me ka neʻe wikiwiki mua, a laila ka mālama ʻana i ke kaomi).

 ʻAlgorithm anti-overshoot:

 Ke hoʻokokoke aku nei i ke kaomi/neʻe ʻana o ka pahuhopu, hoʻololi koke ia i ke ʻano wikiwiki haʻahaʻa (5mm/s a i 0.1mm/s). Hana pū ia me ka hana hoʻōki ikaika o ka motika servo e pale aku i ka haʻalulu inertial (overshoot <0.5% o ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia).

2) ʻIke ʻia a me ka hiki ke hahai ʻia o nā palena hana

 Ka pilina kanaka-mīkini (HMI):

Pale paʻi 10 ~ 15-'īniha, kākoʻo i ka hoʻoponopono polokalamu kaomi multi-stage (e like me ka hui pū ʻana o ke kaomi-mahana-manawa a hiki i 50), a hiki ke hoʻonohonoho kūʻokoʻa ʻia kēlā me kēia palena (e like me ke kaomi 10 ~ 500kN, manawa paʻa 1 ~ 300s).

 Hōʻike manawa maoli o ke kaʻina hana o ke kaomi-neʻe-mahana, kākoʻo no ka hoʻokuʻu ʻikepili o ka USB flash drive a i ʻole ke kuʻi ʻana me ka ʻōnaehana MES, e hoʻokō i ka hiki ke hahai ʻia ke kaʻina hana (pololei o ka mālama ʻikepili: kaomi 0.1kN, mahana 0.1℃, manawa 1s).

3) Ka wānana hewa a me ke ʻano uku

Hana uku hoʻololi:

Inā ʻoi aku ka loli o ke kaomi ma mua o ±3%, hoʻāla koke ka ʻōnaehana i ka torque motika uku a hoʻihoʻi i ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia i loko o 20ms (pono ka uku pānaʻi hydraulic kuʻuna ma mua o 500ms).

Paepae hoʻāla maʻamau ʻole:

Hiki iā ʻoe ke hoʻopilikino i nā palena o luna a me lalo o ke kaomi/mahana (e like me ka palena o luna o ke kaomi 110% FS, ka palena o lalo o ka mahana - 10 ℃), a e pani koke ka mīkini a kani a hoʻomālamalama i ka alarm ke hala ka palena.

3. Hoʻonohonoho pono ʻia o ka ʻōpala a me ke kaʻina hana

1) Ka hana pololei a me ka hoʻāʻo ʻana o ka ʻōpala

Nā koi pololei o ka ʻili:

Ua hoʻāʻo ʻia ka ʻoʻoleʻa o ka ʻili o ka ʻōpala Ra≤0.8μm, ka pālahalaha ≤0.005mm/m, e kahi mīkini ana hoʻonohonoho ʻekolu (CMM) e hōʻoia i ka ikaika like i ka wā e kaomi ai.

 Hoʻolālā pale elastic:

Ua lako ka ʻōmole me kahi pad buffer polyurethane (paʻakikī Shore 50 ~ 80A) a i ʻole kahi mea lana pneumatic e uku no ka hoʻomanawanui mānoanoa o ka mea (e like me ± 0.1mm) a pale i ke kaomi nui kūloko.

ʻO nā mea i luna nei he mau ala e hoʻokō ai i ke kaomi pololei me ka servo welanā mīkini paʻi hydraulicInā makemake ʻoe i kahi mīkini kaomi wela kiʻekiʻe, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou.