Iheigwe ịpị ọkụ servona-enweta ntinye ziri ezi site na njikọta nke imewe nkenke ngwaike, sistemụ njikwa nwere ọgụgụ isi, na nhazi usoro. Ndị a bụ ụzọ teknụzụ bụ isi na ụzọ mmejuputa:
1. Nkwa ziri ezi nke Sistemụ Ngwaọrụ
1) Sistemụ draịva moto Servo
Njikwa ike dị elu:
Site na iji moto servo draịva ozugbo (dịka ụdị ndị Japan Yaskawa na Panasonic), izi ezi nke ọnọdụ ahụ ruru ±0.01mm, izi ezi nke imeghachi ya bụkwa ±0.005mm.
Moto ahụ na-ebuga efere nrụgide ozugbo site na skru bọọlụ ma ọ bụ ntuziaka ahịrị iji belata oge "njikọ dị nro" nke sistemụ hydraulic ọdịnala (oge nzaghachi nke sistemụ hydraulic bụ ihe dị ka 100ms, sistemụ servo dịkwa <20ms).
Njikwa mkpọchi nrụgide:
Ihe mmetụta nrụgide dị elu arụnyere n'ime ya (izizi ±0.1% FS), nzaghachi oge nke uru nrụgide nye onye njikwa, na-emepụta "uru setịpụrụ → mmepụta moto → nzaghachi nrụgide → mgbanwe ike" mkpọchi mechiri emechi, na-ahụ na mgbanwe nrụgide ahụ bụ ≤±1%.
2) Modulu njikwa okpomọkụ
Teknụzụ njikwa okpomọkụ nke onwe ya n'ọtụtụ mpaghara:
Ikpo okwute a na-eji efere seramiiki + nhazi sink okpomọkụ eme ihe, yana njikwa okpomọkụ mpaghara (mpaghara 3, mpaghara 5, ma ọ bụ mpaghara omenala), ọdịiche okpomọkụ dị n'etiti mpaghara ọ bụla bụ ≤±1℃.
Oke njikwa okpomọkụ: -20℃~450℃ (dabere na nhazi ihe nlereanya), a na-agbanwe ọnụego okpomọkụ site na 0.1~20℃/s, ma na-akwado ikpo ọkụ ramp na mmezi okpomọkụ mgbe niile na mmemme ọtụtụ ọkwa.
Nlekota okpomọkụ n'oge a:
Thermocouple ma ọ bụ temometa infrared nke e wuru n'ime ya, na-anakọta data okpomọkụ kwa sekọnd 0.5, ma na-agbanwe mmepụta ike site na algọridim PID.
3) Nhazi nhazi igwe
Nhazi etiti siri ike dị elu:
Jiri etiti ihe eji eme ihe "C-type" ma ọ bụ "gantry-type" (ihe eji eme ihe HT300 cast iron), mgbe ọgwụgwọ merela agadi iji wepụ nrụgide dị n'ime, ike siri ike ≥ 200N/μm, belata mgbanwe etiti n'oge ịpị (ngbanwe nke igwe eji eme ihe hydraulic ọdịnala dị ihe dị ka 0.1~0.3mm, ụdị servo <0.05mm).
Ụzọ kinematic dị ala:
Ụgbọ okporo ígwè nduzi ahụ na-eji THK linear guide rail ma ọ bụ PMI precise skru, ya na sistemụ mmanụ akpaka (ọ na-enye mmanụ akpaka na oge nkeji 5 ~ 30), coefficient esemokwu ≤ 0.0015, iji hụ na e buliri ma wedata efere nrụgide ahụ nke ọma.
2. Njikwa ziri ezi nke Sistemụ Njikwa Ọgụgụ Isi
1) Algọridim njikwa njikọ dị iche iche
Njikwa njikọ nrụgide-mgbapụ-okpomọkụ:
Site na PLC ma ọ bụ njikwa mmegharị (dịka Siemens S7-1500, Huichuan AM600), a na-enweta njikwa nhazi paramita atọ:
Ọnọdụ nrụgide dị mkpa: setịpụ nrụgide ebumnuche, a na-agbanwekwa mbugharị ahụ na akpaghị aka site na iji mkpakọ ihe (ọ dabara na ihe ndị na-agbanwe agbanwe).
Ụdị mkpa nke mbugharị: na-egbochi ịpịnye ihe, nrụgide ahụ na-adakọkwa na akpaghị aka na ike kọntaktị (ọ dabara na ihe siri ike).
Ụdị agwakọtara: njikwa mgbanwe nrụgide-mgbagharị nkewa (dịka mbugharị ngwa ngwa, wee rụzie nrụgide).
Algọridim mgbochi overshoot:
Mgbe ọ na-erute nso nrụgide/mgbapụ ebumnuche, ọ na-agbanwe onwe ya gaa na ọnọdụ ọsọ dị ala (5mm/s ruo 0.1mm/s). Ọ na-arụkọ ọrụ na ọrụ brek ike nke moto servo iji zere ujo inertial (karịa <0.5% nke uru setịpụrụ).
2) Nlereanya na nleba anya nke paramita usoro
Njikọ igwe mmadụ (HMI):
Ihuenyo mmetụ aka nke 10 ~ 15-inch, na-akwado idezi mmemme ịpị ọtụtụ ọkwa (dịka njikọta oge nrụgide-okpomọkụ-oge 50), enwere ike ịtọ paramita ọ bụla n'adabereghị onwe ya (dịka nrụgide 10 ~ 500kN, oge ijide 1 ~ 300s).
Ngosipụta oge nke usoro nrụgide-mgbapụ-okpomọkụ, nkwado maka mbupụ data draịvụ flash USB ma ọ bụ docking na sistemụ MES, iji nweta nleba anya usoro (nzi ezi nchekwa data: nrụgide 0.1kN, okpomọkụ 0.1℃, oge 1s).
3) Amụma mmejọ na usoro nkwụghachi ụgwọ
Ọrụ nkwụghachi ụgwọ dị ike:
Ọ bụrụ na mgbanwe nrụgide gafere ± 3%, sistemụ ahụ na-akpali ike moto ụgwọ ọrụ na akpaghị aka ma weghachite uru edobere n'ime 20ms (nkwụghachi hydraulic press press ọdịnala chọrọ ihe karịrị 500ms).
Oke mkpu na-adịghị mma:
Ị nwere ike hazie oke nrụgide/okpomọkụ dị elu na nke ala (dịka oke nrụgide dị elu 110% FS, oke okpomọkụ dị ala - 10℃), igwe ahụ ga-emechikwa akpaghị aka ma kpọọ mkpu ma gbanye mgbe oke ahụ gafere.
3. Nhazi nhazi nke ebu na usoro
1) Nhazi na nnwale nke ebu ahụ nke ọma
Ihe achọrọ maka izi ezi nke elu:
A nwalere oke ike elu ebu Ra≤0.8μm, nke dị larịị ≤0.005mm/m, site na iji igwe nha nhazi atọ (CMM) iji hụ na ike dị n'otu mgbe a na-agbanye ya.
Nhazi nchekwa na-agbanwe agbanwe:
E ji ihe mkpuchi polyurethane (siri ike Shore 50~80A) ma ọ bụ ngwaọrụ ikuku na-ese n'elu mmiri mee ihe ebu ahụ iji kwụọ ụgwọ maka oke ọkpụrụkpụ ihe ahụ (dịka ±0.1mm) ma zere nrụgide mpaghara.
Ụzọ dị iche iche esi enweta ntinye ziri ezi na servo hot bụ ndị a:igwe igwe eji agbanye mmiri haịdrọlikỌ bụrụ na ịchọrọ igwe ịpị ọkụ nke nwere ezigbo nkọwa, biko kpọtụrụ anyị.
Oge ozi: Juun-16-2025
