ទីម៉ាស៊ីនចុចក្តៅ servoសម្រេចបាននូវការចុចដ៏ច្បាស់លាស់តាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការរចនាភាពជាក់លាក់ផ្នែករឹង ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការ។ ខាងក្រោមនេះគឺជាផ្លូវបច្ចេកវិទ្យាស្នូល និងវិធីសាស្រ្តអនុវត្ត៖
១. ការធានាភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធផ្នែករឹង
១) ប្រព័ន្ធបើកបរម៉ូទ័រ servo
ការគ្រប់គ្រងថាមពលដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖
ដោយប្រើម៉ូទ័រ servo បើកបរដោយផ្ទាល់ (ដូចជាម៉ាក Yaskawa និង Panasonic របស់ជប៉ុន) ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងឈានដល់ ±0.01mm ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀតគឺ ±0.005mm។
ម៉ូទ័របើកបរបន្ទះសម្ពាធដោយផ្ទាល់តាមរយៈវីសបាល់ ឬមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ ដើម្បីកាត់បន្ថយភាពយឺតយ៉ាវនៃការតភ្ជាប់ទន់របស់ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្របែបប្រពៃណី (ពេលវេលាឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រគឺប្រហែល 100ms ហើយប្រព័ន្ធសឺវ៉ូគឺ <20ms)។
ការគ្រប់គ្រងសម្ពាធបិទជិត៖
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ (ភាពត្រឹមត្រូវ ±0.1% FS) មតិប្រតិកម្មពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃតម្លៃសម្ពាធទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា បង្កើតជារង្វិលជុំបិទជិត "តម្លៃកំណត់ → ទិន្នផលម៉ូទ័រ → មតិប្រតិកម្មសម្ពាធ → ការកែតម្រូវថាមវន្ត" ដែលធានាថាការប្រែប្រួលសម្ពាធគឺ ≤±1%។
2) ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាព
បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពឯករាជ្យពហុតំបន់៖
វេទិកាកំដៅប្រើប្រាស់បន្ទះកំដៅសេរ៉ាមិច + រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍លិចកំដៅ ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពតំបន់ (3 តំបន់ 5 តំបន់ ឬតំបន់ផ្ទាល់ខ្លួន) ហើយភាពខុសគ្នានៃសីតុណ្ហភាពរវាងតំបន់នីមួយៗគឺ ≤±1℃។
ជួរត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាព៖ -២០℃~៤៥០℃ (អាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូដែល) អត្រាកំដៅអាចលៃតម្រូវបានពី ០.១~២០℃/វិនាទី ហើយគាំទ្រកម្មវិធីកំដៅជម្រាល និងការថែទាំសីតុណ្ហភាពថេរច្រើនដំណាក់កាល។
ការត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពពេលវេលាជាក់ស្តែង៖
ទែម៉ូម៉ែត្រប្រភេទ K ឬទែម៉ូម៉ែត្រអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដែលភ្ជាប់មកស្រាប់ ប្រមូលទិន្នន័យសីតុណ្ហភាពរៀងរាល់ 0.5 វិនាទីម្តង និងកែតម្រូវថាមពលចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយ PID។
៣) ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច
ការរចនាស៊ុមភាពរឹងខ្ពស់៖
ប្រើស៊ុមចាក់បញ្ចូលគ្នាប្រភេទ "C" ឬ "ប្រភេទ gantry" (សម្ភារៈដែកវណ្ណះ HT300) បន្ទាប់ពីការព្យាបាលចាស់ដើម្បីលុបបំបាត់ភាពតានតឹងខាងក្នុង ភាពរឹង ≥ 200N/μm កាត់បន្ថយការខូចទ្រង់ទ្រាយស៊ុមអំឡុងពេលចុច (ការខូចទ្រង់ទ្រាយចុចធារាសាស្ត្របែបប្រពៃណីគឺប្រហែល 0.1 ~ 0.3mm ម៉ូដែល servo <0.05mm)។
គូចលនវិទ្យាកកិតទាប៖
ផ្លូវរថភ្លើងណែនាំប្រើប្រាស់ផ្លូវរថភ្លើងណែនាំលីនេអ៊ែរ THK ឬវីស PMI ដែលមានប្រព័ន្ធរំអិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ការផ្គត់ផ្គង់ប្រេងដោយស្វ័យប្រវត្តិរៀងរាល់ 5~30 នាទី) មេគុណកកិត ≤ 0.0015 ដើម្បីធានាបាននូវការលើក និងបន្ទាបបន្ទះសម្ពាធដោយរលូន។
2. ការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យឆ្លាតវៃ
១) ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងតំណភ្ជាប់ពហុអ័ក្ស
ការគ្រប់គ្រងការភ្ជាប់សម្ពាធ-ការផ្លាស់ទីលំនៅ-សីតុណ្ហភាព៖
តាមរយៈ PLC ឬឧបករណ៍បញ្ជាចលនា (ដូចជា Siemens S7-1500, Huichuan AM600) ការគ្រប់គ្រងសមកាលកម្មបីប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានសម្រេច៖
របៀបអាទិភាពសម្ពាធ៖ កំណត់សម្ពាធគោលដៅ ហើយការផ្លាស់ទីលំនៅត្រូវបានកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងការបង្ហាប់សម្ភារៈ (អនុវត្តចំពោះសម្ភារៈយឺត)។
របៀបអាទិភាពនៃការផ្លាស់ទីលំនៅ៖ កំណត់ការវាយចុច ហើយសម្ពាធត្រូវបានផ្គូផ្គងដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងកម្លាំងប៉ះ (អនុវត្តចំពោះសម្ភារៈរឹង)។
របៀបចម្រុះ៖ ការគ្រប់គ្រងសម្ពាធ-ការផ្លាស់ទីលំនៅប្តូរដោយផ្នែក (ដូចជាការផ្លាស់ទីលំនៅលឿនជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មកការថែរក្សាសម្ពាធ)។
ក្បួនដោះស្រាយប្រឆាំងនឹងការលើសចំណុះ៖
នៅពេលខិតជិតសម្ពាធ/ការផ្លាស់ទីលំនៅគោលដៅ វានឹងប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅរបៀបល្បឿនទាប (5mm/s ដល់ 0.1mm/s)។ វាសហការជាមួយមុខងារហ្វ្រាំងថាមវន្តរបស់ម៉ូទ័រ servo ដើម្បីជៀសវាងការឆក់ inertial (overshoot <0.5% នៃតម្លៃកំណត់)។
2) ការមើលឃើញ និងការតាមដានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ
ចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន (HMI):
អេក្រង់ប៉ះទំហំ 10~15 អ៊ីញ គាំទ្រការកែសម្រួលកម្មវិធីចុចច្រើនដំណាក់កាល (ដូចជាការរួមបញ្ចូលគ្នានៃសម្ពាធ-សីតុណ្ហភាព-ពេលវេលារហូតដល់ 50) ហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្រនីមួយៗអាចត្រូវបានកំណត់ដោយឯករាជ្យ (ដូចជាសម្ពាធ 10~500kN ពេលវេលាកាន់ 1~300s)។
ការបង្ហាញខ្សែកោងសម្ពាធ-ការផ្លាស់ទីលំនៅ-សីតុណ្ហភាពតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ការគាំទ្រសម្រាប់ការនាំចេញទិន្នន័យដ្រាយវ៍ USB ឬការភ្ជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធ MES ដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពអាចតាមដានដំណើរការបាន (ភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្ទុកទិន្នន័យ៖ សម្ពាធ 0.1kN សីតុណ្ហភាព 0.1℃ ពេលវេលា 1s)។
៣) ការព្យាករណ៍កំហុស និងយន្តការផ្តល់សំណង
អនុគមន៍សំណងថាមវន្ត៖
ប្រសិនបើការប្រែប្រួលសម្ពាធលើសពី ± 3% ប្រព័ន្ធនឹងបង្កឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រសំណងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយស្ដារតម្លៃកំណត់ឡើងវិញក្នុងរយៈពេល 20ms (សំណងចុចធារាសាស្ត្របែបប្រពៃណីតម្រូវឱ្យមានច្រើនជាង 500ms)។
កម្រិតសំឡេងរោទិ៍មិនប្រក្រតី៖
អ្នកអាចប្ដូរតាមបំណងនូវដែនកំណត់ខាងលើ និងខាងក្រោមនៃសម្ពាធ/សីតុណ្ហភាព (ដូចជាដែនកំណត់ខាងលើនៃសម្ពាធ 110% FS ដែនកំណត់ខាងក្រោមនៃសីតុណ្ហភាព – 10℃) ហើយម៉ាស៊ីននឹងបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយនឹងបន្លឺសំឡេង និងរោទិ៍ពន្លឺនៅពេលដែលដែនកំណត់ត្រូវបានលើស។
៣. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសម្របសម្រួលនៃផ្សិត និងដំណើរការ
១) ដំណើរការ និងការធ្វើតេស្តផ្សិតដោយភាពជាក់លាក់
តម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្ទៃ៖
ភាពរដុបនៃផ្ទៃផ្សិត Ra≤0.8μm ភាពរាបស្មើ ≤0.005mm/m ត្រូវបានសាកល្បងដោយម៉ាស៊ីនវាស់សំរបសំរួលបី (CMM) ដើម្បីធានាបាននូវកម្លាំងឯកសណ្ឋានក្នុងពេលចុច។
ការរចនាសតិបណ្ដោះអាសន្នយឺត៖
ផ្សិតនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយបន្ទះទ្រនាប់ប៉ូលីយូរីថេន (ភាពរឹង Shore 50 ~ 80A) ឬឧបករណ៍អណ្តែតខ្យល់ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការអត់ធ្មត់កម្រាស់សម្ភារៈ (ដូចជា ± 0.1 មម) និងជៀសវាងសម្ពាធលើសក្នុងតំបន់។
ខាងលើនេះគឺជាវិធីជាច្រើនដើម្បីសម្រេចបាននូវការចុចយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹង servo hotម៉ាស៊ីនចុចធារាសាស្ត្រប្រសិនបើអ្នកត្រូវការម៉ាស៊ីនចុចក្តៅដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៦ ខែមិថុនា ឆ្នាំ ២០២៥
