Yamashine ya kubonyeza moto ya servoHufanikisha ubonyezaji sahihi kupitia ushirikiano wa muundo wa usahihi wa vifaa, mfumo wa udhibiti mahiri, na uboreshaji wa michakato. Zifuatazo ni njia kuu za teknolojia na mbinu za utekelezaji:
1. Dhamana ya Usahihi ya Mfumo wa Vifaa
1) Mfumo wa kuendesha gari la Servo
Udhibiti wa nguvu wa usahihi wa hali ya juu:
Kwa kutumia mota za servo zinazoendeshwa moja kwa moja (kama vile chapa za Kijapani za Yaskawa na Panasonic), usahihi wa uwekaji hufikia ±0.01mm, na usahihi wa kurudia ni ±0.005mm.
Mota huendesha moja kwa moja bamba la shinikizo kupitia skrubu ya mpira au mwongozo wa mstari ili kupunguza "muunganisho laini" wa mfumo wa kawaida wa majimaji (muda wa majibu wa mfumo wa majimaji ni kama 100ms, na mfumo wa servo ni <20ms).
Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa kwa shinikizo:
Kitambuzi cha shinikizo cha usahihi wa hali ya juu kilichojengewa ndani (usahihi ± 0.1% FS), mrejesho wa wakati halisi wa thamani ya shinikizo kwa kidhibiti, na kutengeneza kitanzi kilichofungwa cha "thamani iliyowekwa → pato la injini → mrejesho wa shinikizo → marekebisho yanayobadilika", kuhakikisha kwamba mabadiliko ya shinikizo ni ≤±1%.
2) Moduli ya kudhibiti halijoto
Teknolojia ya udhibiti wa halijoto huru ya maeneo mengi:
Jukwaa la kupasha joto hutumia sahani ya kupasha joto ya kauri + muundo wa sinki ya joto, pamoja na udhibiti wa halijoto ya eneo (kanda 3, kanda 5, au kanda maalum), na tofauti ya halijoto kati ya kila eneo ni ≤±1℃.
Kiwango cha udhibiti wa halijoto: -20℃ ~ 450℃ (kulingana na usanidi wa modeli), kiwango cha joto kinaweza kubadilishwa kutoka 0.1~20℃/s, na inasaidia kupokanzwa kwa njia ya mteremko na matengenezo ya halijoto ya mara kwa mara ya programu za hatua nyingi.
Ufuatiliaji wa halijoto kwa wakati halisi:
Thermocouple ya aina ya K iliyojengewa ndani au kipimajoto cha infrared, hukusanya data ya halijoto kila baada ya sekunde 0.5, na hurekebisha nguvu inayotoka kupitia algoriti ya PID.
3) Uboreshaji wa muundo wa mitambo
Muundo wa fremu yenye ugumu wa hali ya juu:
Tumia fremu ya utupaji jumuishi ya "aina ya C" au "aina ya gantry" (chuma cha kutupwa cha HT300 cha nyenzo), baada ya matibabu ya kuzeeka ili kuondoa msongo wa ndani, ugumu ≥ 200N/μm, punguza ubadilikaji wa fremu wakati wa kubonyeza (ubadilikaji wa ukandamizaji wa majimaji wa kitamaduni ni takriban 0.1~0.3mm, modeli ya servo <0.05mm).
Jozi ya kinematic yenye msuguano mdogo:
Reli ya mwongozo hutumia reli ya mwongozo ya mstari wa THK au skrubu ya usahihi wa PMI, yenye mfumo wa kulainisha kiotomatiki (usambazaji wa mafuta kiotomatiki kwa vipindi vya dakika 5 hadi 30), mgawo wa msuguano ≤ 0.0015, ili kuhakikisha kuinua na kushusha kwa sahani ya shinikizo laini.
2. Udhibiti wa Usahihi wa Mifumo ya Udhibiti Akili
1) Algoritimu ya udhibiti wa muunganisho wa mhimili mingi
Udhibiti wa kiunganishi cha shinikizo-kuhama-joto:
Kupitia PLC au kidhibiti mwendo (kama vile Siemens S7-1500, Huichuan AM600), udhibiti sanjari wa vigezo vitatu hugunduliwa:
Hali ya kipaumbele cha shinikizo: weka shinikizo lengwa, na uhamishaji hurekebishwa kiotomatiki kwa kutumia mgandamizo wa nyenzo (unaotumika kwa nyenzo za elastic).
Hali ya kipaumbele cha kuhama: hupunguza kiharusi cha kubonyeza, na shinikizo hulinganishwa kiotomatiki na nguvu ya mguso (inayotumika kwa nyenzo ngumu).
Hali mchanganyiko: udhibiti wa uhamishaji wa shinikizo na ubadilishanaji uliogawanywa (kama vile uhamishaji wa haraka kwanza, na kisha matengenezo ya shinikizo).
Algorithm ya kuzuia kuzidisha:
Inapokaribia shinikizo/uhamishaji unaolengwa, hubadilika kiotomatiki hadi hali ya kasi ya chini (5mm/s hadi 0.1mm/s). Inashirikiana na kazi ya kusimama inayobadilika ya mota ya servo ili kuepuka mshtuko wa inertial (overshoot <0.5% ya thamani iliyowekwa).
2) Utambuzi na ufuatiliaji wa vigezo vya mchakato
Kiolesura cha mashine ya binadamu (HMI):
Skrini ya kugusa ya inchi 10~15, inasaidia uhariri wa programu za kubonyeza hatua nyingi (kama vile michanganyiko ya hadi joto-joto-hadi nyuzi joto 50), na kila kigezo kinaweza kuwekwa kwa kujitegemea (kama vile shinikizo-hadi 500kN, muda wa kushikilia ni sekunde 1~300).
Onyesho la wakati halisi la mkunjo wa shinikizo-kuhama-joto, usaidizi wa usafirishaji wa data kwenye kiendeshi cha USB flash au uwekaji wa data kwenye gati kwa kutumia mfumo wa MES, ili kufikia ufuatiliaji wa mchakato (usahihi wa kuhifadhi data: shinikizo 0.1kN, halijoto 0.1℃, muda 1s).
3) Utabiri wa makosa na utaratibu wa fidia
Kipengele cha fidia kinachobadilika:
Ikiwa mabadiliko ya shinikizo yanazidi ±3%, mfumo huanzisha kiotomatiki torque ya injini ya fidia na kurejesha thamani iliyowekwa ndani ya 20ms (fidia ya kawaida ya vyombo vya habari vya majimaji inahitaji zaidi ya 500ms).
Kizingiti cha kengele kisicho cha kawaida:
Unaweza kubinafsisha mipaka ya juu na ya chini ya shinikizo/joto (kama vile kikomo cha juu cha shinikizo 110% FS, kikomo cha chini cha joto - 10℃), na mashine itazima kiotomatiki na kutoa sauti na kuwasha kengele wakati kikomo kinapozidi.
3. Uboreshaji ulioratibiwa wa ukungu na mchakato
1) Usindikaji na upimaji wa usahihi wa ukungu
Mahitaji ya usahihi wa uso:
Ukali wa uso wa ukungu Ra≤0.8μm, ulalo ≤0.005mm/m, ulijaribiwa na mashine ya kupimia yenye uratibu tatu (CMM) ili kuhakikisha nguvu sawa wakati wa kubonyeza.
Muundo wa bafa ya elastic:
Umbo hilo lina pedi ya bafa ya polyurethane (ugumu wa Shore 50~80A) au kifaa kinachoelea nyumatiki ili kufidia uvumilivu wa unene wa nyenzo (kama vile ± 0.1mm) na kuepuka shinikizo kubwa la ndani.
Zilizo hapo juu ni njia kadhaa za kufikia ubonyezaji sahihi kwa kutumia servo hotmashine za kuchapisha majimajiIkiwa unahitaji mashine ya kubana kwa kutumia joto yenye usahihi wa hali ya juu, tafadhali wasiliana nasi.
Muda wa chapisho: Juni-16-2025
