Temīhini pēhi wera servoKa tutuki te pēhi tika mā te mahi tahi o te hoahoa tika o ngā taputapu, he pūnaha whakahaere atamai, me te arotautanga tukanga. Ko ngā ara hangarau matua me ngā tikanga whakatinanatanga ēnei:
1. Te Pūtāhui Tika o te Pūnaha Taputapu
1) Pūnaha taraiwa motuka servo
Mana whakahaere mana tino tika:
Mā te whakamahi i ngā motuka servo taraiwa-tika (pērā i ngā waitohu Hapanihi a Yaskawa me Panasonic), ka eke te tika o te tūnga ki te ±0.01mm, ā, ko te tika o te whakahokinga ko te ±0.005mm.
Ka peia tika te pereti pēhanga e te motuka mā roto i tētahi tīwiri pōro, i tētahi arataki rārangi rānei hei whakaiti i te whakaroa "hononga ngohengohe" o te pūnaha waipēhi tuku iho (ko te wā urupare o te pūnaha waipēhi he tata ki te 100ms, ā, ko te pūnaha servo he <20ms).
Mana whakahaere pēhanga kati-porowhita:
Pūoko pēhanga tino tika kua hangaia (tika ±0.1% FS), urupare wā-tūturu o te uara pēhanga ki te kaiwhakahaere, ka hanga he porowhita kati "uara kua whakaritea → putanga motuka → urupare pēhanga → whakatikatika hihiri", kia mohio ai ko te piki me te heke o te pēhanga he ≤±1%.
2) Wāhanga whakahaere pāmahana
Hangarau whakahaere pāmahana motuhake maha-rohe:
He pereti whakamahana uku te papa whakamahana me te hanganga totohu wera, me te mana whakahaere pāmahana rohe (3 rohe, 5 rohe, rohe ritenga rānei), ā, ko te rerekētanga pāmahana i waenga i ia rohe he ≤±1℃.
Awhe whakahaere pāmahana: -20℃~450℃ (i runga i te whirihoranga tauira), ka taea te whakarite i te tere whakamahana mai i te 0.1~20℃/s, ā, ka tautoko i ngā kaupapa whakamahana arawhata me te tiaki pāmahana pumau.
Te aroturuki i te pāmahana i te wā tūturu:
He ine pāmahana momo-K, he ine pāmahana whero-whero rānei kua hangaia ki roto, ka kohi raraunga pāmahana ia 0.5 hēkona, ā, ka whakarerekē hihiri i te putanga hiko mā te raupaparorohiko PID.
3) Te arotautanga o te hanganga miihini
Te hoahoa anga pakari teitei:
Whakamahia te anga whakarewa whakauru "momo-C" "momo-gantry" rānei (he rauemi rino maka HT300), i muri i te maimoatanga tawhito hei whakakore i te ahotea o roto, te pakari ≥ 200N/μm, hei whakaiti i te rerekētanga o te anga i te wā e pēhi ana (ko te rerekētanga o te pēhi waipēhi tuku iho he tata ki te 0.1~0.3mm, ko te tauira servo <0.05mm).
He takirua kinematic waku-iti:
Ka whakamahia e te rēra aratohu te rēra aratohu rārangi THK, te tīwiri tika PMI rānei, me te pūnaha whakahinuhinu aunoa (tuku hinu aunoa i ngā wā 5~30 meneti), te tauwehenga waku ≤ 0.0015, kia maeneene ai te hiki me te whakaheke i te pereti pēhanga.
2. Te Whakahaere Tika o ngā Pūnaha Whakahaere Maamaa
1) Te pūnaha whakahaere hononga maha-tuaka
Mana whakahaere hononga pēhanga-nekehanga-pāmahana:
Mā te PLC, mā te kaiwhakahaere nekehanga rānei (pērā i te Siemens S7-1500, Huichuan AM600), ka tutukihia te whakahaere tukutahitanga e toru-tawhā:
Aratau matua pēhanga: whakatakotohia te pēhanga ūnga, ā, ka whakatikatikaina aunoa te nekehanga me te pēhanga rauemi (e pā ana ki ngā rauemi rapa).
Aratau matua nekehanga: ka whakawhāiti i te whiu pēhi, ā, ka taurite aunoa te pēhanga ki te kaha pa (e pā ana ki ngā rauemi pakari).
Aratau whakauru: te whakahaere nekehanga-pēhanga whakawhiti wāhanga (pēnei i te nekehanga tere i te tuatahi, kātahi ka tiaki i te pēhanga).
Rautaki ārai-tāpiripiri:
Ina tata atu ki te pēhanga/nekehanga ūnga, ka huri aunoa ki te aratau tere-iti (5mm/s ki te 0.1mm/s). Ka mahi tahi me te mahi aukati hihiri o te motuka servo hei karo i te ru korekore (te neke atu i te 0.5% o te uara kua whakaritea).
2) Te tirohanga me te whai i ngā tawhā tukanga
Atanga tangata-mīhini (HMI):
Mata pa 10~15-inihi, e tautoko ana i te whakatika kaupapa pēhi maha-wāhanga (pēnei i te 50 ngā huinga pēhanga-pāmahana-wā), ā, ka taea te whakarite takitahi i ia tawhā (pēnei i te pēhanga 10~500kN, te wā pupuri 1~300s).
Whakaaturanga wā-tūturu o te pihi pēhanga-nekehanga-pāmahana, tautoko mō te kaweake raraunga puku kohiko USB, te taunga rānei ki te pūnaha MES, kia tutuki ai te whai i te tukanga (tika rokiroki raraunga: pēhanga 0.1kN, pāmahana 0.1℃, wā 1s).
3) Te matapae hapa me te tikanga utu
Mahi utu hihiri:
Mena ka neke atu te piki me te heke o te pēhanga i te ±3%, ka whakaoho aunoa te pūnaha i te taipana motuka utu, ka whakahokia mai te uara kua whakaritea i roto i te 20ms (neke atu i te 500ms te utu pēhi waipēhi tuku iho).
Paepae whakaoho rerekē:
Ka taea e koe te whakarite i ngā rohenga o runga me raro o te pēhanga/pāmahana (pēnei i te rohenga o runga o te pēhanga 110% FS, te rohenga o raro o te pāmahana – 10℃), ā, ka whakaweto aunoa te mīhini, ka tangi, ka mura te whakaoho ina hipa te rohenga.
3. Te arotautanga kua whakaritea o te pokepokea ai me te tukanga
1) Te tukatuka me te whakamātautau tika o te pokepokea ai
Ngā whakaritenga mō te tika o te mata:
I whakamatautauria te taratara o te mata o te pokepokea ai Ra≤0.8μm, te papatahi ≤0.005mm/m, e tētahi mīhini ine taunga-toru (CMM) hei whakarite i te kaha ōrite i te wā e pēhi ana.
Hoahoa parepare rapa:
Kei te pokepokea he papa ārai polyurethane (te pakeke o te takutai 50~80A) he taputapu mānu hau rānei hei whakaea i te ātete matotoru o te rauemi (pēnei i te ±0.1mm) me te karo i te pēhanga nui o te rohe.
Kei runga ake nei ētahi huarahi hei whakatutuki i te pēhi tika me te servo werangā mīhini pēhi waipēhiMena kei te hiahia koe i tētahi mīhini pēhi wera tino tika, whakapā mai ki a mātou.
Wā tuku: Pipiri-16-2025
