Temīhini pēhi wera servoKa tutuki te pēhi tika mā te mahi tahi o te hoahoa tika o ngā taputapu, he pūnaha whakahaere atamai, me te arotautanga tukanga. Ko ngā ara hangarau matua me ngā tikanga whakatinanatanga ēnei:
1. Te Pūtāhui Tika o te Pūnaha Taputapu
1) Pūnaha taraiwa motuka servo
Mana whakahaere mana tino tika:
Mā te whakamahi i ngā motuka servo taraiwa-tika (pērā i ngā waitohu Hapanihi a Yaskawa me Panasonic), ka eke te tika o te tūnga ki te ±0.01mm, ā, ko te tika o te whakahokinga ko te ±0.005mm.
Ka peia tika te pereti pēhanga e te motuka mā roto i tētahi tīwiri pōro, i tētahi arataki rārangi rānei hei whakaiti i te whakaroa "hononga ngohengohe" o te pūnaha waipēhi tuku iho (ko te wā urupare o te pūnaha waipēhi he tata ki te 100ms, ā, ko te pūnaha servo he <20ms).
Mana whakahaere pēhanga kati-porowhita:
Pūoko pēhanga tino tika kua hangaia (tika ±0.1% FS), urupare wā-tūturu o te uara pēhanga ki te kaiwhakahaere, ka hanga he porowhita kati "uara kua whakaritea → putanga motuka → urupare pēhanga → whakatikatika hihiri", kia mohio ai ko te piki me te heke o te pēhanga he ≤±1%.
2) Wāhanga whakahaere pāmahana
Hangarau whakahaere pāmahana motuhake maha-rohe:
He pereti whakamahana uku te papa whakamahana me te hanganga totohu wera, me te mana whakahaere pāmahana rohe (3 rohe, 5 rohe, rohe ritenga rānei), ā, ko te rerekētanga pāmahana i waenga i ia rohe he ≤±1℃.
Awhe whakahaere pāmahana: -20℃~450℃ (i runga i te whirihoranga tauira), ka taea te whakarite i te tere whakamahana mai i te 0.1~20℃/s, ā, ka tautoko i ngā kaupapa whakamahana arawhata me te tiaki pāmahana pumau.
Te aroturuki i te pāmahana i te wā tūturu:
He ine pāmahana momo-K, he ine pāmahana whero-whero rānei kua hangaia ki roto, ka kohi raraunga pāmahana ia 0.5 hēkona, ā, ka whakarerekē hihiri i te putanga hiko mā te raupaparorohiko PID.
3) Te arotautanga o te hanganga miihini
Te hoahoa anga pakari teitei:
Whakamahia te anga whakarewa whakauru "momo-C" "momo-gantry" rānei (he rauemi rino maka HT300), i muri i te maimoatanga tawhito hei whakakore i te ahotea o roto, te pakari ≥ 200N/μm, hei whakaiti i te rerekētanga o te anga i te wā e pēhi ana (ko te rerekētanga o te pēhi waipēhi tuku iho he tata ki te 0.1~0.3mm, ko te tauira servo <0.05mm).
He takirua kinematic waku-iti:
Ka whakamahia e te rēra aratohu te rēra aratohu rārangi THK, te tīwiri tika PMI rānei, me te pūnaha whakahinuhinu aunoa (tuku hinu aunoa i ngā wā 5~30 meneti), te tauwehenga waku ≤ 0.0015, kia maeneene ai te hiki me te whakaheke i te pereti pēhanga.
2. Te Whakahaere Tika o ngā Pūnaha Whakahaere Maamaa
1) Te pūnaha whakahaere hononga maha-tuaka
Mana whakahaere hononga pēhanga-nekehanga-pāmahana:
Mā te PLC, mā te kaiwhakahaere nekehanga rānei (pērā i te Siemens S7-1500, Huichuan AM600), ka tutukihia te whakahaere tukutahitanga e toru-tawhā:
Aratau matua pēhanga: whakatakotohia te pēhanga ūnga, ā, ka whakatikatikaina aunoa te nekehanga me te pēhanga rauemi (e pā ana ki ngā rauemi rapa).
Aratau matua nekehanga: ka whakawhāiti i te whiu pēhi, ā, ka taurite aunoa te pēhanga ki te kaha pa (e pā ana ki ngā rauemi pakari).
Aratau whakauru: te whakahaere nekehanga-pēhanga whakawhiti wāhanga (pēnei i te nekehanga tere i te tuatahi, kātahi ka tiaki i te pēhanga).
Rautaki ārai-tāpiripiri:
Ina tata atu ki te pēhanga/nekehanga ūnga, ka huri aunoa ki te aratau tere-iti (5mm/s ki te 0.1mm/s). Ka mahi tahi me te mahi aukati hihiri o te motuka servo hei karo i te ru korekore (te neke atu i te 0.5% o te uara kua whakaritea).
2) Te tirohanga me te whai i ngā tawhā tukanga
Atanga tangata-mīhini (HMI):
Mata pa 10~15-inihi, e tautoko ana i te whakatika kaupapa pēhi maha-wāhanga (pēnei i te 50 ngā huinga pēhanga-pāmahana-wā), ā, ka taea te whakarite takitahi i ia tawhā (pēnei i te pēhanga 10~500kN, te wā pupuri 1~300s).
Whakaaturanga wā-tūturu o te pihi pēhanga-nekehanga-pāmahana, tautoko mō te kaweake raraunga puku kohiko USB, te taunga rānei ki te pūnaha MES, kia tutuki ai te whai i te tukanga (tika rokiroki raraunga: pēhanga 0.1kN, pāmahana 0.1℃, wā 1s).
3) Te matapae hapa me te tikanga utu
Mahi utu hihiri:
Mena ka neke atu te piki me te heke o te pēhanga i te ±3%, ka whakaoho aunoa te pūnaha i te taipana motuka utu, ka whakahokia mai te uara kua whakaritea i roto i te 20ms (neke atu i te 500ms te utu pēhi waipēhi tuku iho).
Paepae whakaoho rerekē:
Ka taea e koe te whakarite i ngā rohenga o runga me raro o te pēhanga/pāmahana (pērā i te rohenga o runga o te pēhanga 110% FS, te rohenga o raro o te pāmahana – 10℃), ā, ka whakaweto aunoa te mīhini, ka tangi, ka mura te whakaoho ina hipa te rohenga.
3. Te arotautanga kua whakaritea mō te pokepokea ai me te tukanga
1) Te tukatuka me te whakamātautau tika o te pokepokea ai
Ngā whakaritenga mō te tika o te mata:
I whakamatautauria te taratara o te mata o te pokepokea ai Ra≤0.8μm, te papatahi ≤0.005mm/m, e tētahi mīhini ine taunga-toru (CMM) hei whakarite i te kaha ōrite i te wā e pēhi ana.
Hoahoa parepare rapa:
Kei te pokepokea he papa ārai polyurethane (te pakeke o te takutai 50~80A) he taputapu mānu hau rānei hei whakaea i te ātete matotoru o te rauemi (pēnei i te ±0.1mm) me te karo i te pēhanga nui o te rohe.
Kei runga ake nei ētahi huarahi hei whakatutuki i te pēhi tika me te servo werangā mīhini pēhi waipēhiMena kei te hiahia koe i tētahi mīhini pēhi wera tino tika, tēnā whakapā mai.
Wā tuku: Pipiri-16-2025
