TheMashiinka cadaadiska kulul ee servoWaxay gaartaa cadaadis sax ah iyada oo loo marayo isku-dhafka naqshadeynta saxda ah ee qalabka, nidaamka xakamaynta caqliga leh, iyo hagaajinta habka. Kuwa soo socda waa waddooyinka tignoolajiyada asaasiga ah iyo hababka hirgelinta:
1. Dammaanad Sax ah oo ku saabsan Nidaamka Qalabka
1) Nidaamka wadista matoorka ee Servo
Xakamaynta awoodda saxda ah:
Iyadoo la adeegsanayo matoorada servo-ga tooska ah (sida noocyada Yaskawa ee Japan iyo Panasonic), saxnaanta booska waxay gaartaa ±0.01mm, saxnaanta ku celcelintana waa ±0.005mm.
Matoorku wuxuu si toos ah saxanka cadaadiska ugu kaxeeyaa boolal kubbadda ah ama hagaha toosan si loo yareeyo dib u dhaca "xidhiidhka jilicsan" ee nidaamka haydarooliga dhaqameed (waqtiga jawaabta ee nidaamka haydarooliga waa qiyaastii 100ms, nidaamka servo-na waa <20ms).
Xakamaynta cadaadiska xiran:
Dareemaha cadaadiska saxda ah ee ku dhex jira gudaha (saxnaanta ±0.1% FS), jawaab celinta waqtiga-dhabta ah ee qiimaha cadaadiska ee koontaroolaha, sameynta "qiimo go'an → wax soo saarka matoorka → jawaab celinta cadaadiska → hagaajinta firfircoonida" wareeg xiran, hubinta in isbeddelka cadaadiska uu yahay ≤±1%.
2) Qaybta xakamaynta heerkulka
Tiknoolajiyada xakamaynta heerkulka ee madax-bannaan ee aagag badan:
Madal kuleylintu waxay qaadataa saxan kuleylin ah + qaab-dhismeedka saxanka kulaylka, oo leh xakamaynta heerkulka aagga (3 aag, 5 aag, ama aag gaar ah), farqiga heerkulka ee u dhexeeya aag kasta waa ≤±1℃.
Kala duwanaanshaha xakamaynta heerkulka: -20℃~450℃ (iyadoo ku xiran qaabka qaabeynta), heerka kuleylinta waa la hagaajin karaa laga bilaabo 0.1~20℃/s, wuxuuna taageeraa kulaylinta jaranjarada iyo dayactirka heerkulka joogtada ah barnaamijyada marxaladaha badan leh.
La socodka heerkulka waqtiga-dhabta ah:
Heerkulbeegga nooca K ee ku dhex jira ama heerkulbeegga infrared-ka, wuxuu ururiyaa xogta heerkulka 0.5 ilbiriqsi kasta, wuxuuna si firfircoon u hagaajiyaa wax soo saarka korontada iyada oo loo marayo algorithm PID.
3) Hagaajinta qaab-dhismeedka farsamada
Naqshad qaab-dhismeed adag oo sare leh:
Isticmaal qaab-dhismeedka isku-dhafka ah ee "C-type" ama "gantry-type" (qalabka birta ah ee HT300), ka dib daaweynta gabowga si aad u tirtirto walbahaarka gudaha, adkaanta ≥ 200N/μm, yaree isbeddelka qaab-dhismeedka inta lagu jiro riixitaanka (qaab-dhismeedka dhaqanka ee cadaadiska haydarooliga waa qiyaastii 0.1 ~ 0.3mm, qaabka servo <0.05mm).
Lamaane kinematic ah oo is khilaafsan:
Tareenka hagaha wuxuu qaataa boolal toosan oo THK ah ama boolal sax ah oo PMI ah, oo leh nidaam saliidayn otomaatig ah (sahayda saliidda otomaatiga ah ee 5 ~ 30 daqiiqo), isku-darka is-jiidjiidka ≤ 0.0015, si loo hubiyo kor u qaadis siman iyo hoos u dhigid saxanka cadaadiska.
2. Xakamaynta Saxda ah ee Nidaamyada Xakamaynta Caqliga leh
1) Algorithm-ka xakamaynta isku xirka dhidibka badan
Xakamaynta isku xidhka cadaadiska-barakaca-heerkulka:
Iyada oo loo marayo PLC ama xakamaynta dhaqdhaqaaqa (sida Siemens S7-1500, Huichuan AM600), xakamaynta isku-xidhka saddex-xagal ayaa la fuliyaa:
Habka mudnaanta cadaadiska: deji cadaadiska bartilmaameedka ah, barokacana si toos ah ayaa loogu hagaajiyaa cadaadiska walxaha (lagu dabaqi karo walxaha laastikada ah).
Habka mudnaanta barokaca: wuxuu xaddidayaa garaaca riixitaanka, cadaadiskana si toos ah ayaa loogu waafajinayaa xoogga taabashada (lagu dabaqi karo agabka adag).
Qaab isku dhafan: xakamaynta cadaadiska-barakaca beddelka oo qaybaysan (sida barakaca degdega ah marka hore, ka dibna dayactirka cadaadiska).
Algorithm-ka ka hortagga xad-dhaafka ah:
Marka ay u dhowdahay cadaadiska/barakaca bartilmaameedka ah, waxay si toos ah ugu beddeshaa habka xawaaraha hooseeya (5mm/s ilaa 0.1mm/s). Waxay la shaqaysaa shaqada bareegga firfircoon ee matoorka servo si looga fogaado shoogga aan la joojin karin (kor u kaca <0.5% qiimaha la dejiyay).
2) Muuqaal iyo raad-raac xuduudaha habka
Is-dhexgalka mashiinka aadanaha (HMI):
Shaashad taabasho oo 10 ~ 15-inji ah, waxay taageertaa tafatirka barnaamijyada riixitaanka marxalado badan leh (sida ilaa 50 isku-darka waqtiga cadaadiska-heerkulka-waqtiga), halbeeg kastana si madax-bannaan ayaa loo dejin karaa (sida cadaadiska 10 ~ 500kN, waqtiga haynta 1 ~ 300s).
Bandhigga waqtiga-dhabta ah ee qalooca cadaadiska-barakaca-heerkulka, taageerada dhoofinta xogta USB flash drive ama ku xidhitaanka nidaamka MES, si loo gaaro raadraaca habka (saxnaanta kaydinta xogta: cadaadiska 0.1kN, heerkulka 0.1℃, waqtiga 1s).
3) Saadaalinta cilladaha iyo habka magdhowga
Shaqada magdhowga firfircoon:
Haddii isbeddelka cadaadiska uu ka badan yahay ± 3%, nidaamku si toos ah ayuu u kiciyaa wareegga matoorka magdhowga wuxuuna soo celiyaa qiimaha la dejiyay 20ms gudahood (magdhawga cadaadiska haydarooliga dhaqameed wuxuu u baahan yahay in ka badan 500ms).
Heerka digniinta aan caadiga ahayn:
Waxaad habayn kartaa xadka sare iyo kan hoose ee cadaadiska/heerkulka (sida xadka sare ee cadaadiska 110% FS, xadka hoose ee heerkulka - 10℃), mashiinku si toos ah ayuu u xidhmi doonaa oo qaylo iyo shidi doonaa digniin marka xadka la dhaafo.
3. Hagaajinta isku-dubaridka ee caaryada iyo habka
1) Habaynta saxda ah iyo tijaabinta caaryada
Shuruudaha saxnaanta dusha sare:
Qalafsanaanta dusha sare ee caaryada Ra≤0.8μm, fidsanaan ≤0.005mm/m, waxaa tijaabiyay mashiin cabbiraad saddex-isku-dubarid ah (CMM) si loo hubiyo xoog isku mid ah inta lagu jiro riixitaanka.
Naqshadaynta kaydka dabacsan:
Qaab-dhismeedka waxaa ku qalabaysan suuf polyurethane ah (adag Shore 50~80A) ama qalab sabbaynaya hawada si loo magdhabo dulqaadka dhumucda walxaha (sida ±0.1mm) iyo in laga fogaado cadaadiska xad-dhaafka ah ee deegaanka.
Kuwa kor ku xusan waa dhowr siyaabood oo lagu gaari karo cadaadis sax ah oo leh servo kululmashiinnada saxaafadda haydarooligaHaddii aad u baahan tahay mashiin cadaadis kulul oo sax ah, fadlan nala soo xiriir.
Waqtiga boostada: Juun-16-2025
