Themochini o hatellang o chesang oa servoe fihlella ho tobetsa ka ho nepahala ka ho sebelisana ha moralo oa ho nepahala ha hardware, sistimi e bohlale ea taolo, le ntlafatso ea ts'ebetso. Tse latelang ke litsela tsa mantlha tsa theknoloji le mekhoa ea ts'ebetso:
1. Tiisetso e Nepahetseng ea Sistimi ea Hardware
1) Sistimi ea ho khanna enjene ea Servo
Taolo ea matla e nepahetseng haholo:
Ka ho sebelisa li-motor tsa servo tse tsamaisoang ka kotloloho (tse kang tsa Japanese Yaskawa le Panasonic), ho nepahala ha ho beha ho fihla ho ± 0.01mm, 'me ho nepahala ha ho pheta-pheta ke ± 0.005mm.
Enjene e kganna poleiti ya kgatello ka ho toba ka sekurufu sa bolo kapa tataiso e otlolohileng ho fokotsa ho hloleha ha "kgokelo e bonolo" ya sistimi ya setso ya hydraulic (nako ya karabelo ya sistimi ya hydraulic ke hoo e ka bang 100ms, mme sistimi ya servo ke <20ms).
Taolo ea khatello e koetsoeng:
Sensor ea khatello e nepahetseng haholo e hahiloeng kahare (ho nepahala ± 0.1% FS), karabelo ea nako ea sebele ea boleng ba khatello ho molaoli, e etsang "boleng bo behiloeng → tlhahiso ea enjene → karabelo ea khatello → phetoho e matla" e koetsoeng, e netefatsang hore phetoho ea khatello ke ≤±1%.
2) Mojule oa taolo ea mocheso
Theknoloji ea taolo ea mocheso e ikemetseng ea libaka tse ngata:
Sethala sa ho futhumatsa se sebelisa sebopeho sa poleiti ea ho futhumatsa ea letsopa + sinki ea mocheso, se nang le taolo ea mocheso oa libaka (libaka tse 3, libaka tse 5, kapa libaka tse ikhethileng), 'me phapang ea mocheso pakeng tsa sebaka ka seng ke ≤±1℃.
Mefuta ea taolo ea mocheso: -20℃ ~ 450℃ (ho latela sebopeho sa mohlala), sekhahla sa ho futhumatsa se ka fetoloa ho tloha ho 0.1~20℃/s, 'me se tšehetsa mananeo a ho futhumatsa a ramp le tlhokomelo ea mocheso o sa fetoheng a mekhahlelo e mengata.
Tlhokomelo ea mocheso oa nako ea sebele:
Thermocouple ea mofuta oa K e hahiloeng kahare kapa thermometer ea infrared, e bokella data ea mocheso metsotsoana e meng le e meng e 0.5, 'me e fetola tlhahiso ea matla ka mokhoa o feto-fetohang ka mokhoa oa PID.
3) Ntlafatso ea sebopeho sa mechini
Moralo o phahameng oa foreimi ea ho se tenyetsehe:
Sebelisa foreimi e kopaneng ea ho lahla ea "mofuta oa C" kapa "mofuta oa gantry" (tšepe e entsoeng ka tšepe ea HT300), kamora kalafo ea botsofali ho felisa khatello ea ka hare, ho tiea ≥ 200N/μm, fokotsa ho feto-fetoha ha foreimi nakong ea ho hatella (ho feto-fetoha ha khatello ea hydraulic ea setso ho ka ba 0.1 ~ 0.3mm, mohlala oa servo <0.05mm).
Para ea kinematic e nang le khohlano e tlase:
Terene e tataisang e sebelisa seporo se tataisang sa THK linear kapa screw ea PMI e nepahetseng, ka sistimi ea ho tlotsa e iketsang (phepelo ea oli e iketsang ka linako tse 5 ~ 30 metsotso), coefficient ea khohlano ≤ 0.0015, ho netefatsa ho phahamisa le ho theola poleiti ea khatello ka mokhoa o boreleli.
2. Taolo e Nepahetseng ea Mekhoa ea Taolo e Bohlale
1) Algorithm ea taolo ea khokahano ea li-axis tse ngata
Taolo ea khokahano ea khatello-phallo-mocheso:
Ka PLC kapa molaoli oa motsamao (joalo ka Siemens S7-1500, Huichuan AM600), taolo e lumellanang ea liparamente tse tharo ea phethahala:
Mokhoa oa pele oa khatello: beha khatello e reriloeng, 'me ho falla ho fetoloa ka bohona ka khatello ea thepa (e sebetsang ho thepa e tenyetsehang).
Mokhoa oa bohlokoa oa ho falla: o fokotsa ho otloa ha ho hatelloa, 'me khatello e tsamaellana ka bohona le matla a ho ikopanya (a sebetsang ho thepa e thata).
Mokhoa o tsoakiloeng: taolo ea ho fetola khatello le ho falla ka likarolo (joalo ka ho falla ka potlako pele, ebe tlhokomelo ea khatello).
Algorithm ea ho thibela ho feta tekano:
Ha e atamela kgatello/ho falla ha sepheo, e fetohela ka bohona ho mokgwa wa lebelo le tlase (5mm/s ho isa ho 0.1mm/s). E sebelisana le mosebetsi wa ho brake o matla wa enjene ya servo ho qoba ho tshoha ho sa sebetseng hantle (ho thunya ho fetang <0.5% ya boleng bo behilweng).
2) Pono le ho sala morao ha liparamente tsa ts'ebetso
Sebopeho sa motho le mochini (HMI):
Skrine ea ho ama ea lisenthimithara tse 10~15, e tšehetsa ho hlophisoa ha lenaneo la ho tobetsa ka mekhahlelo e mengata (joalo ka metsoako ea nako ea khatello le mocheso e fihlang ho 50), 'me paramethara ka' ngoe e ka beoa ka bo eona (joalo ka khatello ea 10~500kN, nako ea ho tšoara 1~300s).
Pontšo ea nako ea sebele ea mothapo oa khatello-ho falla-mocheso, tšehetso bakeng sa ho romela data kantle ho USB flash drive kapa ho e kenya ka sistimi ea MES, ho fihlela mokhoa oa ho latela (ho nepahala ha polokelo ea data: khatello ea 0.1kN, mocheso oa 0.1℃, nako ea 1s).
3) Mokhoa oa ho bolela esale pele liphoso le oa ho lefella
Mosebetsi oa puseletso o matla:
Haeba phetoho ea khatello e feta ±3%, sistimi e qala ka bo eona torque ea enjene ea puseletso 'me e khutlisetsa boleng bo behiloeng ka har'a 20ms (puseletso ea khatiso ea hydraulic ea setso e hloka ho feta 500ms).
Moeli o sa tloaelehang oa alamo:
O ka iketsetsa meeli e kaholimo le e ka tlase ea khatello/mocheso (joalo ka moeli o kaholimo oa khatello 110% FS, moeli o ka tlase oa mocheso - 10℃), 'me mochini o tla tima ka bohona' me o lle le ho bonesa alamo ha moeli o fetile.
3. Ntlafatso e hokahaneng ea hlobo le ts'ebetso
1) Ts'ebetso le tlhahlobo ea hlobo ka nepo
Litlhoko tsa ho nepahala ha bokaholimo:
Bokgopo ba bokaholimo ba hlobo ba Ra≤0.8μm, bo bataletseng ba ≤0.005mm/m, bo lekiloe ke mochini o lekanyang wa di-coordinate tse tharo (CMM) ho netefatsa matla a tshwanang nakong ya ho tobetsa.
Moralo oa buffer o tenyetsehang:
Hlobo e na le pad ea polyurethane buffer (hardness Shore 50~80A) kapa sesebelisoa sa pneumatic phaphametseng ho lefella mamello ea botenya ba thepa (joalo ka ± 0.1mm) le ho qoba khatello e feteletseng ea lehae.
Tse ka holimo ke litsela tse 'maloa tsa ho fihlela ho tobetsa ka nepo ka servo hotmechine ea khatiso ea hydraulicHaeba o hloka mochini o hatellang ka ho tjhesa o nang le di-hot pressure tse nepahetseng haholo, ka kopo ikopanye le rona.
Nako ea poso: Phuptjane-16-2025
