Lubservo kub nias tshuabUa tiav qhov kev nias kom raug los ntawm kev sib koom ua ke ntawm kev tsim kho vajtse kom raug, lub kaw lus tswj hwm ntse, thiab kev ua kom zoo dua qub. Cov hauv qab no yog cov hauv paus thev naus laus zis tseem ceeb thiab cov txheej txheem siv:
1. Kev lav phib xaub ntawm Hardware System
1) Servo motor tsav system
Kev tswj fais fab siab:
Siv cov servo motors uas tsav ncaj qha (xws li Japanese Yaskawa thiab Panasonic hom), qhov tseeb ntawm qhov chaw ncav cuag ± 0.01 hli, thiab qhov tseeb rov ua dua yog ± 0.005 hli.
Lub cev muaj zog ncaj qha tsav lub phaj siab los ntawm lub pob ntsia hlau lossis cov lus qhia kab kom txo qhov "kev sib txuas mos" lag ntawm lub kaw lus hydraulic ib txwm muaj (lub sijhawm teb ntawm lub kaw lus hydraulic yog li 100ms, thiab lub kaw lus servo yog <20ms).
Kev tswj hwm lub voj voog kaw:
Lub ntsuas siab ua kom muaj qhov tseeb siab (qhov tseeb ± 0.1% FS), cov lus teb rov qab tiag tiag ntawm tus nqi siab rau tus maub los, tsim ib lub voj voog kaw "teem tus nqi → tso zis ntawm lub cev muaj zog → cov lus teb rov qab siab → kev hloov kho dynamic" kom ntseeg tau tias qhov kev hloov pauv siab yog ≤ ± 1%.
2) Qhov ntsuas kub tswj module
Kev siv tshuab tswj kub ntau thaj chaw ywj pheej:
Lub platform cua sov siv lub phaj cua sov ceramic + lub dab dej cua sov, nrog rau kev tswj qhov kub ntawm thaj chaw (3 thaj chaw, 5 thaj chaw, lossis thaj chaw tshwj xeeb), thiab qhov kub sib txawv ntawm txhua thaj chaw yog ≤ ± 1 ℃.
Kev tswj qhov kub thiab txias ntau yam: -20 ℃ ~ 450 ℃ (nyob ntawm tus qauv teeb tsa), qhov kub thiab txias tuaj yeem hloov kho tau los ntawm 0.1 ~ 20 ℃ / s, thiab txhawb nqa kev cua sov thiab kev tswj qhov kub tas li ntawm ntau theem.
Kev saib xyuas qhov kub thiab txias tiag tiag:
Lub ntsuas kub hom K-hom lossis lub ntsuas kub infrared uas ua rau hauv, sau cov ntaub ntawv kub txhua 0.5 vib nas this, thiab kho qhov tso zis hluav taws xob los ntawm PID algorithm.
3) Kev tsim kho cov qauv kho tshuab
Kev tsim qauv thav duab siab rigidity:
Siv "C-hom" lossis "gantry-hom" integral casting thav duab (khoom siv HT300 cam khwb cia hlau), tom qab kev laus kho kom tshem tawm kev ntxhov siab sab hauv, rigidity ≥ 200N / μm, txo cov ncej deformation thaum nias (kev hloov pauv hydraulic ib txwm yog li 0.1 ~ 0.3 hli, servo qauv <0.05 hli).
Kinematic khub sib txhuam tsawg:
Cov kev taw qhia kev tsheb ciav hlau siv THK linear guide rail lossis PMI precision ntsia hlau, nrog rau lub tshuab lubrication tsis siv neeg (kev muab roj tsis siv neeg ntawm lub sijhawm ntawm 5 ~ 30 feeb), kev sib txhuam coefficient ≤ 0.0015, kom ntseeg tau tias kev nqa thiab txo qis ntawm lub phaj siab du.
2. Kev Tswj Xyuas Qhov Tseeb ntawm Cov Txheej Txheem Tswj Xyuas Txawj Ntse
1) Kev tswj hwm ntau txoj kab sib txuas
Kev tswj hwm kev sib txuas ntawm qhov siab-hloov chaw-kub:
Los ntawm PLC lossis lub tshuab tswj kev txav mus los (xws li Siemens S7-1500, Huichuan AM600), kev tswj hwm peb-parameter synchronous tau paub:
Hom kev ua kom siab: teeb tsa lub hom phiaj siab, thiab qhov kev hloov pauv raug kho nrog cov khoom siv compression (siv rau cov ntaub ntawv elastic).
Hom kev hloov chaw tseem ceeb: txwv qhov mob stroke nias, thiab lub siab raug sib phim nrog lub zog sib cuag (siv rau cov ntaub ntawv khov kho).
Hom sib xyaw: kev tswj hwm qhov siab-hloov chaw sib cais (xws li kev hloov chaw sai ua ntej, thiab tom qab ntawd kev tswj hwm siab).
Algorithm tiv thaiv overshoot:
Thaum mus txog lub hom phiaj siab/hloov chaw, nws yuav hloov mus rau hom qis-ceev (5mm/s txog 0.1mm/s). Nws koom tes nrog lub zog nres dynamic ntawm lub cev muaj zog servo kom tsis txhob muaj kev poob siab inertial (overshoot <0.5% ntawm tus nqi teeb tsa).
2) Kev pom thiab kev taug qab ntawm cov txheej txheem txheej txheem
Kev sib txuas lus ntawm tib neeg thiab tshuab (HMI):
10 ~ 15-nti kov npo, txhawb nqa ntau theem nias qhov kev pab cuam kho kom raug (xws li txog li 50 qhov sib xyaw ua ke ntawm siab-kub-lub sijhawm), thiab txhua qhov parameter tuaj yeem teeb tsa ntawm nws tus kheej (xws li siab 10 ~ 500kN, tuav lub sijhawm 1 ~ 300s).
Kev tso saib tiag tiag ntawm cov kab nkhaus siab-hloov chaw-kub, txhawb nqa rau USB flash drive cov ntaub ntawv xa tawm lossis docking nrog MES system, kom ua tiav cov txheej txheem taug qab (cov ntaub ntawv khaws cia raug: siab 0.1kN, kub 0.1 ℃, lub sijhawm 1s).
3) Kev kwv yees qhov txhaum thiab kev them nyiaj
Kev them nyiaj dynamic:
Yog tias qhov kev hloov pauv siab tshaj ± 3%, lub kaw lus yuav cia li ua rau lub cev muaj zog them nyiaj thiab rov qab kho qhov nqi teeb tsa hauv 20ms (kev them nyiaj hydraulic ib txwm xav tau ntau dua 500ms).
Qhov ntsuas ceeb toom tsis zoo li qub:
Koj tuaj yeem kho qhov siab thiab qis dua ntawm qhov siab/kub (xws li qhov siab tshaj 110% FS, qhov kub tshaj - 10 ℃), thiab lub tshuab yuav kaw cia thiab suab thiab lub teeb ceeb toom thaum qhov siab tshaj.
3. Kev sib koom ua ke ntawm kev ua pwm thiab cov txheej txheem
1) Kev ua tiav thiab kev sim ntawm cov pwm
Cov kev cai ntawm qhov tseeb ntawm qhov chaw:
Qhov pwm nto roughness Ra≤0.8μm, flatness ≤0.005mm/m, tau sim los ntawm lub tshuab ntsuas peb-coordinate (CMM) kom ntseeg tau tias muaj zog sib npaug thaum nias.
Kev tsim cov qauv tsis muaj zog:
Cov pwm no muaj lub polyurethane buffer pad (hardness Shore 50 ~ 80A) lossis lub tshuab pneumatic floating los them rau cov khoom siv tuab (xws li ± 0.1 hli) thiab zam kev ntxhov siab hauv zos.
Cov saum toj no yog ob peb txoj hauv kev los ua kom tiav qhov kev nias nrog servo kubcov tshuab hydraulic xovxwmYog tias koj xav tau lub tshuab nias kub uas muaj qhov tseeb siab, thov hu rau peb.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Rau Hli-16-2025
