Ewmakîneya pêçandina germ a servobi saya sinerjiya sêwirana rastbûna alavên elektronîkî, pergalek kontrolê ya jîr û çêtirkirina pêvajoyê, pêçandina rast bi dest dixe. Rêyên bingehîn ên teknolojiyê û rêbazên pêkanînê yên jêrîn hene:
1. Garantiya Rastbûna Sîstema Amûrê
1) Sîstema ajotina motorê servo
Kontrola hêzê ya rastbûna bilind:
Bi karanîna motorên servo-ajotina rasterast (wek marqeyên Yaskawa û Panasonic ên Japonî), rastbûna pozîsyonê digihîje ± 0.01 mm, û rastbûna dubarekirinê ± 0.005 mm ye.
Motor rasterast plakaya zextê bi rêya pêçek gogê an rêberek xêzik dimeşîne da ku derengiya "girêdana nerm" a pergala hîdrolîk a kevneşopî kêm bike (dema bersivdayînê ya pergala hîdrolîk nêzîkî 100ms e, û pergala servo <20ms e).
Kontrola çerxa girtî ya zextê:
Sensorê zextê yê rastbûna bilind ê çêkirî (rastbûna ±0.1% FS), bersiva rast-dem a nirxa zextê ji bo kontrolkerê, çerxek girtî ya "nirxa diyarkirî → derana motorê → bersiva zextê → verastkirina dînamîk" çêdike, piştrast dike ku guherîna zextê ≤ ±1% e.
2) Modula kontrola germahiyê
Teknolojiya kontrola germahiyê ya serbixwe ya pir-herêmî:
Platforma germkirinê ji plakaya germkirinê ya seramîk + lavaboya germkirinê pêk tê, bi kontrola germahiya herêmê (3 herêm, 5 herêm, an herêmên xwerû), û cudahiya germahiyê di navbera her herêmê de ≤ ± 1℃ ye.
Rêzeya kontrola germahiyê: -20℃~450℃ (li gorî modela veavakirinê), rêjeya germkirinê ji 0.1~20℃/s verastkirî ye, û bernameyên pir-qonaxî yên germkirina rampê û parastina germahiya sabît piştgirî dike.
Çavdêriya germahiyê ya demrast:
Termocûp an termometreya înfrared a celebê K ya çêkirî, her 0,5 saniyeyan carekê daneyên germahiyê berhev dike, û derana hêzê bi rêya algorîtmayek PID-ê bi dînamîkî diguherîne.
3) Optimîzasyona avahiya mekanîkî
Sêwirana çarçovê ya hişkbûna bilind:
Çarçoveya avêtina yekpare ya "C-type" an "gantry-type" (materyalê hesinê avêtinê HT300) piştî dermankirina pîrbûnê bikar bînin da ku stresa navxweyî, hişkbûn ≥ 200N/μm ji holê rakin, deformasyona çarçoveyê di dema pêlkirinê de kêm bikin (deformasyona presa hîdrolîk a kevneşopî bi qasî 0.1~0.3 mm, modela servo <0.05 mm ye).
Cotek kînematîk a kêm-xişandinê:
Rêhesina rêber rêhesina rêberiya xêzikî ya THK an jî pêça rastbûna PMI, bi pergala rûnkirinê ya otomatîk (dabînkirina rûnê otomatîk di navberên 5~30 hûrdeman de), katsayiya sürtûnê ≤ 0.0015, ji bo misogerkirina hildan û daketina nerm a plakaya zextê, qebûl dike.
2. Kontrola Rastîn a Sîstemên Kontrola Jîr
1) Algorîtmaya kontrola girêdana pir-axê
Kontrola girêdana zext-cihguherîn-germahî:
Bi rêya PLC an kontrolkera tevgerê (wek Siemens S7-1500, Huichuan AM600), kontrola senkronî ya sê-parametreyî tê pêkanîn:
Moda pêşanîya zextê: zexta hedef bicîh bikin, û cîhguheztin bixweber bi zexta materyalê re tê verast kirin (ji bo materyalên elastîk derbas dibe).
Moda pêşanîya cihguherînê: lêdana pêlkirinê sînordar dike, û zext bixweber bi hêza têkiliyê re tê hevber kirin (ji bo materyalên hişk derbas dibe).
Moda tevlihev: kontrola zext-cihguherîna guhezbar a perçekirî (wekî pêşî cihguherîna bilez, û dûv re parastina zextê).
Algorîtmaya dijî-zêdeçûnê:
Dema ku nêzîkî zext/cihguherîna hedef dibe, ew bixweber diguhere moda leza nizm (5mm/s heta 0.1mm/s). Ew bi fonksiyona frena dînamîk a motora servo re hevkariyê dike da ku ji şoka inertîyal dûr bikeve (derbasbûn <0.5% ji nirxa diyarkirî).
2) Dîtbarîkirin û şopandina parametreyên pêvajoyê
Navrûya mirov-makîneyê (HMI):
Ekrana destikê ya 10~15 înç, piştgiriya sererastkirina bernameya pêlkirinê ya pir-qonaxî dike (wek heta 50 kombînasyonên zext-germahî-demê), û her parametre dikare bi serbixwe were saz kirin (wek zext 10~500kN, dema ragirtinê 1~300s).
Nîşandana rast-demî ya xêza zext-cihguherîn-germahî, piştgiriya hinardekirina daneyên ajokera flash USB an jî docking bi pergala MES re, ji bo bidestxistina şopandina pêvajoyê (rastbûna hilanîna daneyan: zext 0.1kN, germahî 0.1℃, dem 1s).
3) Pêşbînîkirina xeletiyan û mekanîzmaya tezmînatê
Fonksiyona tezmînata dînamîk:
Ger guherîna zextê ji %3 derbas bibe, pergal bixweber torka motorê ya tezmînatê çalak dike û nirxa diyarkirî di nav 20ms de vedigerîne (tezmînata presa hîdrolîk a kevneşopî ji 500ms zêdetir hewce dike).
Asta alarma neasayî:
Hûn dikarin sînorên jorîn û jêrîn ên zext/germahîyê xweş bikin (wek sînorê jorîn ê zextê 110% FS, sînorê jêrîn ê germahîyê - 10℃), û makîne dê bixweber were girtin û dema ku sînor derbas bibe alarma deng û ronahiyê lê bide.
3. Optimîzasyona hevrêzkirî ya qalib û pêvajoyê
1) Pêvajoy û ceribandina rastîn a qalibê
Pêdiviyên rastbûna rûberê:
Xurîya rûyê qalibê Ra≤0.8μm, rûtbûn ≤0.005mm/m, ji hêla makîneyek pîvandina sê-koordînatî (CMM) ve hate ceribandin da ku di dema pêlkirinê de hêzek yekreng were misoger kirin.
Sêwirana tampona elastîk:
Qalib bi pêvekek tamponê ya polîuretanê (hişkbûna Shore 50~80A) an jî amûrek pneumatîk a herikbar ve hatî çêkirin da ku toleransa stûriya materyalê (wek ± 0.1 mm) telafî bike û ji zexta zêde ya herêmî dûr bikeve.
Li jor çend rêbaz hene ku meriv bi servo germ zexta rast bi dest bixe.makîneyên çapemeniyê yên hîdrolîkHeke hûn hewceyê makîneyek pêçandina germ a rastbûn-bilind in, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin.
Dema şandinê: 16ê Hezîrana 2025an
